產品特點
1、輸入電壓：24V
2、輸出電流: 峰值10A
3、速度控製精度： ±1PRM
4、接收脈衝上限：1MHZ
5、跟蹤誤差：±1pulse
6、最低轉速： 1RPM
7、最高空載加速度：200PRM/ms
技術參數：
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型號 |
低壓直流伺服草莓视频污黄在线观看EDS306 |
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輸入電壓 |
24V VDC |
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適配草莓视频APP免费看 |
低壓直流伺服草莓视频APP免费看 加裝編碼器的直流無刷草莓视频APP免费看 （100W及以下） |
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控製方式 |
脈衝（單端/差分）、模擬量、CAN總線、RS232、IO |
草莓视频入口科技推出的ESD306低壓直流伺服是采用高性能處理器研發，為用戶提供一種高性價比運動控製解決方案，
在確保穩定可靠的前提下，追求最貼近應用的功能和性能。相較於步進產品，噪聲低、發熱小、轉速高、恒力矩輸出、
不丟步；相較於閉環步進產品，完全摒棄了步進產品的先天劣勢，功能、性能和可靠性均更優；相較於國外知名伺服，
性能接近、價格低廉、易於使用。
接口定義
1、電源/草莓视频APP免费看接口
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標示 |
名稱 |
備注 |
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GND |
輸入電源- |
直流24-80V(詳見具體型號的電壓要求) |
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VDC |
輸入電源+ |
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U |
草莓视频APP免费看動力線U相（黑） |
標示和草莓视频APP免费看一一相連 |
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V |
草莓视频APP免费看動力線V相（紅） |
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W |
草莓视频APP免费看動力線W相（藍） |
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PE |
草莓视频APP免费看接地線 |
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R(PB/RB) |
製動電阻 |
外接製動電阻，能耗泄放 |
2、ESD306編碼器接口
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序號 |
標示 |
名稱 |
序號 |
標示 |
名稱 |
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1 |
A+ |
編碼器A相正輸入 |
7 |
A- |
編碼器A相負輸入 |
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2 |
B+ |
編碼器B相正輸入 |
8 |
B- |
編碼器B相負輸入 |
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3 |
Z+ |
編碼器Z相正輸入 |
9 |
Z- |
編碼器Z相負輸入 |
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4 |
W+ |
編碼器W相正輸入 |
10 |
VCC |
輸出電源+5V |
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5 |
V+ |
編碼器V相正輸入 |
11 |
GND |
輸出電源地 |
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6 |
U+ |
編碼器U相正輸入 |
12 |
GND |
輸出電源地 |
ESD306控製型號I/O接口(手機瀏覽時，可左右滑動表格）
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序號 |
標示 |
名稱 |
備注 |
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1 |
PUL+ |
脈衝正輸入 |
脈衝上升沿有效，高平時4-5V，低平時0-0.5V,脈衝寬度應大於1.6us如果采用12V或24V時須串1.5-2.2K電阻 |
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2 |
PUL- |
脈衝負輸入 |
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3 |
DIR+ |
方向正輸入 |
DIR+與DIR-之間輸入高電平時反轉，反之正轉。方向信號應先於脈衝信號至少5us建立，高平時4-5V低平時0-0.5V,如果采用12V或24V時須串1.5-2.2K電阻 |
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4 |
DIR- |
方向負輸入 |
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5 |
ENA+ |
使能正輸入 |
此信號用於伺服草莓视频APP免费看的使能或禁止。ENA+與ENA-之間為高平時草莓视频污黄在线观看將切斷草莓视频APP免费看電源，使草莓视频APP免费看處於自由狀態不響應脈衝，ENA+與ENA-之間為低電平時使用草莓视频APP免费看，如果采用12V或24V時須串1.5-2.2K電阻 |
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6 |
ENA- |
使能負輸入 |
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7 |
Fault |
開集報警 輸出 |
外接控製器報警輸入端 |
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8 |
COM |
開集輸出公共端 |
接控製器公共端 |
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9 |
Ai |
模擬量輸入 |
輸入電壓0-5V |
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10 |
GND |
模擬量地 |
內部地 |
通訊接口
RS232接口：
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RJ11序號 |
DB9序號 |
備注 |
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5-RXD |
DB-2 |
外接電腦串口 |
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2-TXD |
DB-3 |
外接電腦串口 |
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3-GND |
DB-5 |
信號地 |
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6-5V |
DB-9 |
草莓视频污黄在线观看外供+5V輸出， 最大100mA |
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序號 |
名稱 |
備注 |
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1 |
CAN_H |
CAN總線H |
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2 |
CAN_L |
CAN總線L |
4.5報警信息查詢
草莓视频污黄在线观看故障狀態下，紅燈以閃爍提示內部故障。
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報警狀態 |
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故障原因 |
紅燈閃爍次數 |
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欠壓 |
1 亮/滅 |
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過壓 |
2 亮/滅 |
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過載 |
3 亮/滅 |
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編碼器故障 |
4 亮/滅 |
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位置偏差過大 |
5 亮/滅 |
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過流 |
6 亮/滅 |
外形尺寸圖（單位：mm）
15920081001
粵公網安備：44031102000574號