值得信賴的
運動控製產品製造商
服務熱線： 15920081001
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1、輸入電壓：24-60VDC
2、輸出電流: 峰值30A
3、速度控製精度： ±1PRM
4、接收脈衝上限：1MHZ
5、跟蹤誤差：±1pulse
6、最低轉速： 1RPM
7、最高空載加速度：200PRM/ms
15920081001
技術參數：
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型號 |
低壓直流伺服草莓视频污黄在线观看EDS830 |
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輸入電壓 |
24-60VDC |
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適配草莓视频APP免费看 |
低壓直流伺服草莓视频APP免费看 加裝編碼器的直流無刷草莓视频APP免费看 （750W及以下） |
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控製方式 |
脈衝（單端/差分）、模擬量、CAN總線、RS232、IO |
草莓视频入口科技推出的ESD830低壓直流伺服是采用高性能處理器研發，為用戶提供一種高性價比運動控製解決方案，
在確保穩定可靠的前提下，追求最貼近應用的功能和性能。相較於步進產品，噪聲低、發熱小、轉速高、恒力矩輸出、
不丟步；相較於閉環步進產品，完全摒棄了步進產品的先天劣勢，功能、性能和可靠性均更優；相較於國外知名伺服，
性能接近、價格低廉、易於使用。
接口定義
1、電源/草莓视频APP免费看接口
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標示 |
名稱 |
備注 |
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GND |
輸入電源- |
直流24-60V(詳見具體型號的電壓要求) |
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VDC |
輸入電源+ |
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U |
草莓视频APP免费看動力線U相（黑） |
標示和草莓视频APP免费看一一相連 |
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V |
草莓视频APP免费看動力線V相（紅） |
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W |
草莓视频APP免费看動力線W相（藍） |
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PE |
草莓视频APP免费看接地線 |
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R(PB/RB) |
製動電阻 |
外接製動電阻，能耗泄放 |
2、ESD830編碼器接口
序號
標示
名稱
序號
標示
名稱
1
GND
輸出電源地
7
B+
編碼器B相正輸入
2
VCC
輸出電源+5V
8
A+
編碼器A相正輸入
3
W+
編碼器W相正輸入
13
Z-
編碼器Z相負輸入
4
V+
編碼器V相正輸入
14
B-
編碼器B相負輸入
5
U+
編碼器U相正輸入
15
A-
編碼器A相負輸入
6
Z+
編碼器Z相正輸入
ESD830控製型號I/O接口(手機瀏覽時，可左右滑動表格）
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序號 |
配線功能 |
備注 |
序號 |
配線功能 |
備注 |
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1 |
EX-24V |
外接PLC時，為輸入輸出公共端提供電源 |
9 |
EX-GND/0V |
外部電源0V/GND |
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2 |
伺服使能輸入 |
用於伺服草莓视频APP免费看的使能或禁止。0V 時草莓视频污黄在线观看將切斷草莓视频APP免费看電源， 使草莓视频APP免费看處於自由狀態不響應脈衝 |
10 |
尋找Z原點輸入 |
尋找Z命令輸入 |
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3 |
脈衝指令PULSE+ |
脈衝上升沿有效，高平時4-5V，低平時0-0.5V,脈衝寬度應大於1.6us |
11 |
定位完成輸出 |
草莓视频APP免费看到位輸出 |
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4 |
脈衝指令PULSE- |
12 |
編碼器A+輸出 |
編碼器反饋輸出 |
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|
5 |
方向指令DIR+ |
DIR+與DIR-之間輸入高電平時反轉，反之正傳。方向信號應先於脈衝信號至少5us建立，高平時4-5V低平時0-0.5V |
13 |
編碼器A-輸出 |
編碼器反饋輸出 |
|
6 |
方向指令DIR- |
14 |
編碼器B+輸出 |
編碼器反饋輸出 |
|
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7 |
編碼器Z開集輸出 |
Z信號輸出 |
15 |
編碼器B-輸出 |
編碼器反饋輸出 |
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8 |
伺服報警輸出 |
報警輸出 |
16 |
|
|
通訊接口
RS232接口：
|
RJ11序號 |
DB9序號 |
備注 |
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3-RXD |
DB-2 |
外接電腦串口 |
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4-TXD |
DB-3 |
外接電腦串口 |
|
6-GND |
DB-5 |
信號地 |
|
5-5V |
DB-9 |
草莓视频污黄在线观看外供+5V輸出，最大100mA |
CAN總線接口：
|
序號 |
名稱 |
備注 |
|
1 |
CAN_H |
CAN總線H |
|
2 |
CAN_L |
CAN總線L |
|
3 |
RS485B |
485總線B |
|
4 |
RS485A |
485總線A |
外形尺寸圖（單位：mm）
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